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- 关键字:GPS
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- 发布时间:2010-6-30 15:10:00
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GPS定向测姿系统
--详细介绍
- GPS定向测姿系统
GPS定向测姿具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点,它集成了两套或四套12通道、具有大地测量精度的GPS接收机,利用公司先进的嵌入式测向解算系统,能够精确测量载体的航向和姿态,同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
美国JAVAD系列产品:JNSGyro-2, JNSGyro-2T, JNSGyro-4, JNSGyro-4T;
中国Nuogeng/诺耕系列产品:GPS120, GPS130A, GPS220;
物理
封装 铝壳,防水
颜色 JNS 绿色和黑色
尺寸 49 x159 x169 mm
重量 0.95 kg
密封 硅 (molding in Color)
按键 电源键 – On/Off
功能键 (FN) – 开始/停止 数据记录;转换信息模式
复位 – 接收机硬件复位
LEDs 两个STAT –卫星和接收机状态
两个 REC –记录和数据状态
环境
工作温度 -40 °C to + 55 °C
存储温度 -40 °C to +75 °C
湿度 95% non-condensing
电源
外部供电 1 port
输入电压 +9 to +30 VDC,
5 VDC on antenna output
功耗 ~5.4 Watt
I/O
通信口 四个高速 RS232串口
连接器 两个外部 GPS/GLONASS 天线,
1PPS 输出
事件标记输入
PWR
衬垫 四个 3-色 LED's (每个板子2对)
二个功能键
数据特征
实时位置数据和原始数据更新率(码和载波相位):20 Hz
10cm码相位和0.1mm载波相位精度
RTCM SC104 version 2.1, 2.2, 2.3, and 3.0 I/O
Multiple Base RTCM
大地水平面和磁场变化模型
RAIM
支持不同的 DATUMs
方格坐标输出
支持CMR and CMR+
技术
共同跟踪技术
低信号跟踪技术
高级的多路径抑制
WAAS
PLL and DLL参数可调
数据输出
实时数据格式 RTCM 104 version 2.1 and 2.2,
messages1,2,3,6,9,16,18,19,20,21,22
CMR
ASCII 输出 NMEA 0183 version 2.1, 2.2, 2.3 and 3.0
其它输出 JNS格式
技术规格
多路径抑制 Strobed Sequence Sampler
带内干扰抑制 Up to 60 dB
RTK Solutions up to 20 times per second
其它 所有板子共用石英钟
性能规格
实时位置精度 单点 ~3.0 [m] 3D RMS
载波相位差分~0.01 [m] 3D RMS
实时姿态精度 航向 ~ 0.004/L [rad] RMS, 其中L是天线基线长 [m]
冷起动 < 60 sec
温起动 < 10 sec
重捕获时间 < 1 sec
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穆丹 女士 (经理)
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